造粒技术可以追溯到古代成型过程，如锤打可塑性金属的成型过程、各种形式药剂成型过程等。下面总结两百年来造粒技术的发展。

   早起，造粒技术应用在陶瓷也的玻璃制造工艺、陶瓷成型工艺、古代建筑用粘土砖的制备，应用在粉末冶金业中庸粉末制成贵重金属制品。19世纪初，应用在白金粉末压坯，然后加热锻打成型、煤炭化制成焦炭及其副产品的开发。19世纪中叶，应用在医药生产中将粉末模压成药片、丸，褐煤和泥煤等的无黏结剂压制成型、燃料滚辗、挤压技术的发展。20世纪，应用在工业压型、粉末的烧结、铁矿石煅烧和压型细矿粉的连续烧结在滚筒中制备炉料以及热固型塑料的热塑成型、炭黑制粒。20世纪中叶，应用更加广泛，发展了非硅酸盐陶瓷以用于电、核、宇宙空间技术中，第一个工业铁矿石球团化矿石开工生产，混合肥料造粒、速溶颗粒视频得到发展。